Ce roman raconte ce qu’annonce son titre complet : « l’histoire du Chevalier des Grieux et de Manon Lescaut » : A 17 ans Des Grieux s’éprend d’une jeune fille, Manon, qu’il aide à s’enfuir du couvent. C’est le début d’une aventure amoureuse pleine de péripéties, car le père du Chevalier fait tout pour éloigner son fils de cette fille. Pour vivre les jeunes gens s’adonnent à des activités illicites (prostitution, tricherie au jeu, escroquerie) qui les mènent plusieurs fois en prison puis en exil en Amérique. Ce roman a fait un tel scandale à son époque (1733) que son auteur a failli être condamné à mort.